爬樓輪椅怎么樣爬樓輪椅原理到底是什么

輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無障礙設(shè)施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅受到很大。
目前的輪椅、電動輪椅能在坡度小于12度平坦的路面上行駛，但遇到樓梯臺階、溝槽、坎就無法跨越。
輪椅在于為由于生理機(jī)能變化的老年人，先天或意外致殘等行動不方便人士一種能方便自我、作方便、使用安全的、能將代步、跨越溝、坎、臺階與樓層(樓梯)融為一體的工具。
解決他們在康復(fù)前的生活、學(xué)習(xí)、工作、交流等實際困難，減輕健康人群的工作壓力，這時，爬樓輪椅就應(yīng)運而生。
爬樓梯電動輪椅現(xiàn)在主要有連續(xù)型和間歇型兩種。
其中連續(xù)型爬樓梯電動輪椅應(yīng)用較廣，原因是其主要特點是在爬樓梯過程中只有一套支撐裝置，依靠這套支撐裝置的連續(xù)運動，從而實現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。
按其運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以分為星型輪機(jī)構(gòu)和履帶輪機(jī)構(gòu)兩種。
普通輪椅不具備攀登樓梯和跨越路障的功能，這大大了以輪椅為代步工具的下肢截癱及年老體弱者的活動范圍。
為了解決這一問題，也考慮到我國多數(shù)輪椅使用者目前的經(jīng)濟(jì)承受能力，爬行裝置不應(yīng)過分復(fù)雜。
清華大學(xué)精儀系康復(fù)研究中心首先開發(fā)了手動爬樓梯輪椅〔2〕。
它是在普通輪椅上加設(shè)一套爬樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)而成,即可以在平地行駛，又可以僅憑借使用者雙臂的力量使輪椅上、下樓梯。
該爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)簡圖見圖1，其主要特點是在普通輪椅的兩側(cè)各加設(shè)一套由平行四邊形機(jī)構(gòu)組成的爬樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
每套機(jī)構(gòu)中的兩等長連架桿(曲柄3、8)各與一個相同齒數(shù)的齒輪(4、10)相固接，用鏈條7來驅(qū)動。
兩側(cè)的四個曲柄以相同的相位安裝，連桿(即爬樓梯桿9)的兩端各有一條“腿”，四條“腿”與輪椅原有的四個輪形成兩套支承系統(tǒng)。
當(dāng)搖動手把1，經(jīng)過一套傳動機(jī)構(gòu)，使四個曲柄同步轉(zhuǎn)動時，兩套支承系統(tǒng)輪番著地，并將另一套支承系統(tǒng)托起送到上(或下)一個臺階，直到登完一段樓梯。
輪椅的座位及靠背可調(diào)整其傾斜度，以使爬樓梯時座位總處于水平位置。
為了降低爬樓梯過程中輪椅的重心高度，增加穩(wěn)定性和安全性，無論上樓梯或下樓梯，均采用“面向樓下”的方式，即上樓梯時采用后退方式(見圖2)。