齊侯伐楚的理由是什么？

齊侯伐楚的理由從管仲回答楚王使者就能看出來。
魯僖公四年的春天，齊桓公率領(lǐng)諸侯國的軍隊攻打蔡國。蔡國潰敗，接著又去攻打楚國。

楚成王派使節(jié)到諸侯之師對齊桓公說：“您住在北方，我住在南方，雙方相距遙遠，即使是馬牛牝牡相誘也不相及。沒想到您進入了我們的國土這是什么緣故？”管仲回答說：“從前召康公命令我們先君姜太公說：‘五等諸侯和九州長官，你都有權(quán)征討他們，從而共同輔佐周王室。’召康公還給了我們先君征討的范圍：東到海邊，西到黃河，南到穆陵，北到無棣。你們應(yīng)當進貢的包茅沒有交納，周王室的祭祀供不上，沒有用來滲濾酒渣的東西，我特來征收貢物； 周昭王向南征伐沒有返回，我特來查問這件事?！背钩蓟卮鹫f： “貢品沒有交納，是我們國君的過錯，我們怎么敢不供給呢？周昭王南征沒有返回，還是請您到水邊去問一問吧！”于是齊軍繼續(xù)前進，臨時駐扎在陘。