經(jīng)典控制理論的理論簡介

classical control theory
經(jīng)典控制理論主要研究系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性、時間域和頻率域中系統(tǒng)的運動特性（見過渡過程、頻率響應(yīng)）、控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和校正方法（見控制系統(tǒng)校正方法）。經(jīng)典控制理論包括線性控制理論、采樣控制理論、非線性控制理論（見非線性系統(tǒng)理論）三個部分。早期，這種控制理論常被稱為自動調(diào)節(jié)原理，隨著以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)和以最優(yōu)控制理論為特征的現(xiàn)代控制理論的形成（在1960年前后），廣為使用現(xiàn)在的名稱。