如何選擇合適的GNSS定位模式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位?

想要選擇合適的定位就得了解以下幾點(diǎn):
導(dǎo)航定位方式

（1）衛(wèi)星導(dǎo)航定位

通過獲取至少四顆衛(wèi)星的星歷，計(jì)算出接收機(jī)的經(jīng)度、緯度、海拔。

定位算法一般可以采用：最小二乘法定位算法，卡爾曼濾波定位算法等。

（2）慣性導(dǎo)航是通過高精度的陀螺和加速計(jì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速率和加速度信息，經(jīng)過積分運(yùn)算得到運(yùn)動(dòng)載體的加速度、位置、姿態(tài)和航向等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好且噪聲低、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度好、穩(wěn)定性好。

4、定位的標(biāo)準(zhǔn)

（1）用戶接收機(jī)的定位精度

（2）用戶接收機(jī)首次定位用時(shí)

5、GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO

GPS——碼分多址（CDMA）的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)。

GLONASS——頻分多址（FDMA）

GALILEO——碼分多址（CDMA）
、定位關(guān)鍵指標(biāo)

觀測(cè)量、信號(hào)強(qiáng)度、能搜上來哪些星、冷/溫/熱啟動(dòng)、單模/多模

時(shí)間的精度，納秒級(jí)

捕獲靈敏度/持續(xù)跟蹤靈敏度，dBm

TTFF（首次定位時(shí)間） 68% 95% MAX AVG

CEP （定位精度） 68%<=50m 95%<=150m MAX AVG

LAST_CEP 68%<=50m 95%<=150m MAX AVG

CN0,dB-Hz

頻差（ppm）

鐘源（ppb/s）

定位點(diǎn)、失定位點(diǎn)

功耗與性能

場(chǎng)景影響