自動(dòng)控制原理中 閉環(huán)特征方程和特征根 的意義是什么？

閉環(huán)特征根即閉環(huán)傳遞函數(shù)φ(s)的閉環(huán)極點(diǎn)。我們通過φ(s)×R(s)=C(s)公式計(jì)算出C(s)方程，再通過拉氏反變換求得c(t)。轉(zhuǎn)換為c(t)后得到的每一個(gè)部分都與閉環(huán)極點(diǎn)有關(guān)

（1）特征根用S平面表示應(yīng)該沒有什么幾何上的意義，
（2）S只是拉普拉斯變換算子，這個(gè)書上應(yīng)該有講過的。
（3）另特征方程為零，得到閉環(huán)極點(diǎn)，根據(jù)閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上距離原點(diǎn)的位置可以錯(cuò)略判斷系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，這個(gè)以后會講的，書上后面應(yīng)該還會有一些閉環(huán)極點(diǎn)的相關(guān)問題。特征方程為零的主要就是為了求開閉環(huán)極點(diǎn)，不用糾結(jié)其本身有什么意義

在信號處理系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)輸入幅度不為零且輸入頻率使系統(tǒng)輸出為零時(shí)，此輸入頻率值即為零點(diǎn)。當(dāng)系統(tǒng)輸入幅度不為零且輸入頻率使系統(tǒng)輸出為無窮大（系統(tǒng)穩(wěn)定破壞，發(fā)生振蕩）時(shí)，此頻率值即為極點(diǎn)。