組合導航技術(shù)

你可以參考
微慣性技術(shù)
一書

里面對陀螺，mems的慣性導航和捷聯(lián)慣導說的很清楚

將兩種或兩種以上導航系統(tǒng)以適當方式組合為一種導航系統(tǒng)，以達到提高系統(tǒng)精度和改善系統(tǒng)可靠性等目的，這種系統(tǒng)被稱為組合（或綜合）導航系統(tǒng)。至于哪些導航系統(tǒng)可相互結(jié)合成為組合導航系統(tǒng)，一般是沒有什么限制的。但慣性導航系統(tǒng)由于其工作的完全自主性、以及所提供信息的多樣性（位置、速度及姿態(tài)），已成為當前各種航行體上應用的一種主要導航設備；并且，在現(xiàn)已得到應用的機載組合導航系統(tǒng)中，絕大部分為慣性為基的組合系統(tǒng)，其中慣性與GPS兩者組合的導航系統(tǒng)是組合導航技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。