理論力學(xué)主要概念

理論力學(xué)所研究的物體僅限于剛體。所謂剛體是指無論受到什么樣的力作用絕對不發(fā)生變形的物體。換句話說，剛體是指在任何情況下，其體內(nèi)任意兩點(diǎn)間距離都不會改變的物體。嚴(yán)格地說，絕對不變形的剛體在客觀上是不存在的，即使是堅(jiān)硬的鋼鐵，在力的作用下也總要或多或少發(fā)生不同程度的變形。但是，這種微小的變形對平衡問題的研究影響不大，可以忽略不計(jì)；同時(shí)，把受力物體假定為剛體，就能使理論力學(xué)所研究的問題大為簡化。但是，需要注意的是，剛體的平衡條件只是變形體平衡的必要條件，而不是充分條件。也就是說，若將處于平衡狀態(tài)的剛體看成變形體，其平衡狀態(tài)將不一定保持；但是，如果變形體處于平衡狀態(tài)，那么若將它看成剛體，則其平衡狀態(tài)不受影響。