干擾作用與穩(wěn)定系統(tǒng)的后果； 系統(tǒng)穩(wěn)定由什么決定；

一般來說，穩(wěn)定性成為區(qū)分系統(tǒng)是否有用的標(biāo)志。從實際應(yīng)用的角度來看，可以認(rèn)為只有穩(wěn)定系統(tǒng)才有用。
3.1.1 穩(wěn)定性的基本概念
原來處于平衡狀態(tài)的系統(tǒng)，在受到擾動作用后都會偏離原來的平衡狀態(tài)。所謂穩(wěn)定性，就是指系統(tǒng)在擾動作用消失后，經(jīng)過一段過渡過程后能否回復(fù)到原來的平衡狀態(tài)或足夠準(zhǔn)確地回復(fù)到原來的平衡狀態(tài)的性能。若系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的；若干擾消失后系統(tǒng)不能恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，偏差越來越大，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。
系統(tǒng)的穩(wěn)定性又分兩種情況：一是大范圍內(nèi)穩(wěn)定，即起始偏差可以很大，系統(tǒng)仍穩(wěn)定。另一種是小范圍內(nèi)穩(wěn)定，即起始偏差必須在一定限度內(nèi)系統(tǒng)才穩(wěn)定，超出了這個限定值則不穩(wěn)定。對于線性系統(tǒng)，如果在小范圍內(nèi)是穩(wěn)定的，則它一定也是在大范圍內(nèi)穩(wěn)定的。而對非線性系統(tǒng)，在小范圍內(nèi)穩(wěn)定，在大范圍內(nèi)就不一定是穩(wěn)定的。本章所研究的穩(wěn)定性問題，是線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因而是大范圍內(nèi)的穩(wěn)定性問題。
一般來說，系統(tǒng)的穩(wěn)定性表現(xiàn)為其時域響應(yīng)的收斂性，如果系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)都是收斂的，則此系統(tǒng)就被認(rèn)為是總體穩(wěn)定的。不難證明，對于線性定常系統(tǒng)，零輸入響應(yīng)穩(wěn)定性和零狀態(tài)響應(yīng)穩(wěn)定性的條件是一致的。所以線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性是通過系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)定性來表達(dá)的。

定義：靜態(tài)速降是對比靜態(tài)（穩(wěn)定后）情況下的轉(zhuǎn)速差；動態(tài)速降是指突加干擾作用至系統(tǒng)再次恢復(fù)到穩(wěn)定的這個動態(tài)過程中，轉(zhuǎn)速下降的最大值。 速降，源自高山探險下撤保護(hù)技術(shù)，在搶險、運輸和軍事突襲行動中也經(jīng)常使用，后來演化成與攀巖、蹦極類。