雙軸跟蹤系統(tǒng)的跟蹤工作原理

跟蹤控制系統(tǒng)使用兩種跟蹤控制方式，其一吵好為光控，即使用光傳感器，跟據(jù)
天空不同區(qū)域光線強(qiáng)弱區(qū)別，判斷太陽位置，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)支架進(jìn)行追蹤。
其二為時(shí)控，根據(jù)當(dāng)?shù)亟?jīng)緯坐標(biāo)和時(shí)間，利用天文學(xué)計(jì)算公式，計(jì)算太陽所處天弊賀
空的坐標(biāo)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)支架進(jìn)行追蹤。
目前國內(nèi)公司多將兩種控制原理結(jié)合，時(shí)控為主，光控為輔，即天氣良好的情況升卜鉛下，
利用時(shí)控追蹤太陽大約位置，然后利用光控進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，天氣條件不好的情況
下，單獨(dú)利用時(shí)控進(jìn)行追蹤，避免天空雜光干擾。
另外也可以采用另一種結(jié)合方式：仍然以時(shí)控為主，光控為輔，即天氣良好
的情況下，單純利用光控進(jìn)行追蹤，如果遇到陰雨天氣，則自動(dòng)轉(zhuǎn)跳到時(shí)控方式
進(jìn)行追蹤。
時(shí)控方式中，使用GPS 模塊來獲取當(dāng)?shù)氐慕?jīng)緯度和時(shí)間。保證坐標(biāo)和時(shí)間的
精度，從而提高追蹤精確程度。 太陽高度角：sinH = sin? sinδ +cos? cosδ cost
太陽方位角：cosA=（sin? sinδ-sinδ）/cosHcos?
H ：太陽高度角， A ：太陽方位角，
? ：系統(tǒng)所處地理位置的緯度，
δ ：太陽赤緯，t ：時(shí)角 　、