寫好的贈與合同簽過字，我可以修改一下嗎？就是加上點詳細的單位或者沒寫清楚的東西

可以，然后在修改的地方雙方簽名。

《合同法》第一百八十五御好條　贈與合同是贈與人將自己的財產(chǎn)無償給予受贈人，受贈人表示接受贈與的合同。贈與是雙方法律行為，即贈與 人與被受贈人依法自愿協(xié)商訂立，且協(xié)饑拆迅議內容不得違爛此反法律的強制性規(guī)定。
第七十七條　當事人協(xié)商一致，可以變更合同。
如果你認為協(xié)議內容有約定不明確的地方，可以與另一方協(xié)商進行內容變更。將約定不明的內容明確重新簽訂一份贈與協(xié)議或在原合同上修改，并注明：雙方同意此修改、修改日期、雙方簽字。
最好不要單方面在已簽字成立的合同上進行修改，因為無法確定“沒寫清楚的東西”是否會改變合同的基本內容，直接影響雙方當事人的合同權利義務，嚴重的可能造成合同無效。

你好，只要雙方同意就可以修改，如果雙方達不成在原合同上修改的，可以另行簽訂補充協(xié)議。