鞭長莫及的歷史人物是誰

春秋時(shí)期，楚莊王派申舟訪問齊國，途中必經(jīng)宋國。按理來說，經(jīng)過宋國應(yīng)事先通知宋國，然而楚莊王自恃楚國為大國，不把宋國放在眼里，就沒通知宋國。
宋國國君知道了后，十分氣憤，將申舟扣留下來。大臣華元對(duì)國君說：“楚國事先未有通知，便是把我國當(dāng)作已亡，領(lǐng)土已歸屬于他。我們必須維護(hù)獨(dú)立主權(quán)的尊嚴(yán)，不能受這種侮辱！就算楚國要發(fā)兵進(jìn)攻，大不了就亡國。但我們寧可戰(zhàn)敗，也不服屈辱！”
宋國國君聽了后，處死了申舟，并隨時(shí)迎接楚國的進(jìn)攻。
楚莊王得知消息后，果然派兵進(jìn)攻宋國，并將宋國都城睢陽團(tuán)團(tuán)圍住。雙方相持了好幾個(gè)月，楚國也未能取勝。
第二年春，宋國派大夫樂嬰向晉國求助。晉景公準(zhǔn)備出兵為宋國平反時(shí)，大夫伯宗勸道：“‘雖鞭長，不及馬腹（鞭子再長，也打不到馬的肚子），我們又怎能管得了楚國呢？