請問有專利障礙這個名詞嗎？

因為類似技術(shù)已經(jīng)被其他申請人申請了，如果該申請現(xiàn)在還沒公開，則稱為抵觸申請，如果已經(jīng)公開了，稱為現(xiàn)有技術(shù)。

如果其他公司已經(jīng)申請了專利并已經(jīng)授權(quán)或公開，那就是“現(xiàn)有技術(shù)”，你再提交同樣的申請，會因為不具有新穎性而不能授權(quán)。
如果其他公司已經(jīng)申請了專利但尚未授權(quán)或公開，此時你即使提交了專利申請，如果其在你的申請日之后公開，那么其他公司的在先申請稱為“抵觸申請”，你同樣會因為不具有新穎性而不能授權(quán)。
你可以對照看你說的情況，看是其他公司已經(jīng)授權(quán)或公開了，還是尚未公開。

專利障礙或者專利壁壘，可以將專利的權(quán)利要求和貴公司新技術(shù)的特征進行一一比對，最好找外面的機構(gòu)做，這樣自己的風(fēng)險要小一些，因為畢竟對比出來的結(jié)果是要對公司負責(zé)的。