現(xiàn)代控制理論的介紹
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建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論,是自動控制理論的一個主要組成部分。在現(xiàn)代控制理論中,對控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進(jìn)行的,基本的方法是時間域方法?,F(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多,包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng),單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。它所采用的方法和算法也更適合于在數(shù)字計算機(jī)上進(jìn)行?,F(xiàn)代控制理論還為設(shè)計和構(gòu)造具有指定的性能指標(biāo)的最優(yōu)控制系統(tǒng)提供了可能性。
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全文控制論 是什么?
控制論的創(chuàng)始人維納的經(jīng)典定義:“控制論是關(guān)于動物和機(jī)器中控制和通訊的科學(xué)?!?/div>
<<控制論>>主要是講的什么?
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控制論的核心思想是什么?
信息反饋、調(diào)節(jié)
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自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機(jī)器,設(shè)備或生產(chǎn)過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控制量)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 現(xiàn)代控制理...
全文大家推薦一本車輛控制理論的書籍吧。
《車輛動力學(xué)及控制》:汽車先進(jìn)技術(shù)譯叢 作者簡介 作者:(美國)拉賈馬尼(Rajesh Rajamani) 譯者:王國業(yè) 江發(fā)潮 等 目錄 譯者的話 前言 第1章 概論 1.1 駕駛...
全文諾伯特·維納的控制論的控制論的發(fā)展過程
控制論的發(fā)展過程大致分為三個階段: 20世紀(jì)50年代末期以前為第一階段,稱為經(jīng)典控制論階段; 50年代末期至70年代初期為第二階段,稱為現(xiàn)代控制論階段; 70年代初期至現(xiàn)在為第三階段,稱為大系統(tǒng)理論...
全文控制論的數(shù)學(xué)思想是什么
控制論的核心思想是反饋,無論是傳統(tǒng)的但個體系統(tǒng)控制還是現(xiàn)在時興的多個體系統(tǒng)的控制,其目標(biāo)都是通過收到的信息分析出系統(tǒng)所處的狀態(tài),進(jìn)而設(shè)計控制律來使系統(tǒng)實現(xiàn)給定的目標(biāo)。反饋機(jī)制是控制論區(qū)別于數(shù)學(xué)的一大特...
全文自動化考研的的控制理論和控制工程與控制工程有什么區(qū)別啊
通俗的說自動化研究生階段的名字就叫控制科學(xué)與工程,控制科學(xué)與工程是一級學(xué)科,控制理論與控制工程俗稱雙控是二級學(xué)科(也就是雙控是控制科學(xué)與工程這個一級學(xué)科下屬的二級學(xué)科)控制科學(xué)與工程這個一級學(xué)科還包括...
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