汽車自動(dòng)駕駛級(jí)別

不用迅速踩離合的吧，，，搞那么快是要塞車么 ，開(kāi)始學(xué)車慢點(diǎn)整

無(wú)人駕駛汽車原理：利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根腔搏據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

相關(guān)知識(shí)：

1、無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

2、無(wú)人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物襪輪，也是伍好祥衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)

我國(guó)自主研制的無(wú)人車--由國(guó)防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無(wú)人車，2011年7月14日首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來(lái)做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)铮谧詣?dòng)駕駛系統(tǒng)尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車輛。而無(wú)人駕駛則可以沒(méi)有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景 。

方向沉穩(wěn)，指向精準(zhǔn) 方向沉穩(wěn) 感覺(jué)只要不像普S那樣 10碼倒120碼手上感覺(jué)一個(gè)樣搖啊搖的就算沉穩(wěn)了指向精 準(zhǔn)

底盤(pán)很穩(wěn)，路感清晰 底盤(pán)很穩(wěn) 我的感覺(jué)是高速變道不搖來(lái)?yè)u去讓人不塌實(shí) 或者高速?gòu)目ㄜ囘吷铣?不被那

陣風(fēng)給干擾到就算是很扎實(shí)了

路感清晰 老實(shí)說(shuō) 普S路感瞞清晰的 個(gè)人感覺(jué)就是輪胎上的感覺(jué)能通過(guò)車身 反映在你的

屁股下 怎么開(kāi)起來(lái)都做到心理有數(shù)

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方向沉穩(wěn)，指向精準(zhǔn)”方向沉穩(wěn)＝方向盤(pán)重，指向精準(zhǔn)＝ 前胎更近車頭，胎走車頭走。

“底盤(pán)很穩(wěn)，路感清晰”那就是什么都硬，底盤(pán)穩(wěn)＝不太側(cè)傾，懸掛硬，路感強(qiáng)＝壓到個(gè)沙子也能感覺(jué)出來(lái)，胎硬

“輪胎的抓地不錯(cuò)，就象被吸盤(pán)吸在路面上一樣”感覺(jué)更象在說(shuō)超級(jí)跑車

有,在一些汽車制照實(shí)驗(yàn)室里和電影里

1、不同的路況，會(huì)導(dǎo)致汽車的車體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不同的顛簸振動(dòng)效果，從而發(fā)出一定的噪音;

2、不同的汽車輪胎與地面接觸所產(chǎn)生的摩擦噪音和空氣振動(dòng)噪音，就是所謂的胎噪;

3、汽車車身穿過(guò)大氣而產(chǎn)生的湍流聲音，就是所謂的風(fēng)噪;

4、當(dāng)汽車行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)有適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)、排氣、進(jìn)氣的聲音;

5、汽車行駛是靠傳動(dòng)系統(tǒng)傳送動(dòng)力，在傳動(dòng)過(guò)程中的相互運(yùn)動(dòng)所激發(fā)的振動(dòng);

6、當(dāng)剎車時(shí)，剎車系統(tǒng)與輪胎輪圈之間的摩擦所發(fā)出的聲音;

7、汽車行駛中如果在使用空調(diào)，空調(diào)風(fēng)機(jī)也會(huì)發(fā)出一定的聲音。

以上都是一些正常范圍的汽車聲響，那么哪些聲響是在暗示著汽車出了故障需要維修了呢?如果你能了解一些汽車的故障聲音，至少能自我判斷是否該去修理廠了。

汽車正常行駛時(shí)如果出現(xiàn)了奇怪的、不尋常的響聲，這就需要特別的注意。任何從汽車中產(chǎn)生的非正常聲音都意味著汽車運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)了某些變化。

一、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的異響

1、高頻率的尖嘯叫：如果你的愛(ài)車在冷啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)尖叫的聲音，并且持續(xù)一段時(shí)間。那么你就應(yīng)該考慮去檢查一下傳動(dòng)皮帶，必要時(shí)進(jìn)行更換。一般來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)皮帶打滑或者邊緣磨薄后會(huì)發(fā)出這樣的聲音。

2、輕微的金屬撞擊聲音：如果啟動(dòng)后感覺(jué)到發(fā)動(dòng)機(jī)方向有類似于金屬在來(lái)回摩擦擊的聲音，那有可能是發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室內(nèi)的油氣混合物沒(méi)有充分燃燒發(fā)出的聲響。如果使用了低標(biāo)號(hào)或者不合格的汽油，往往會(huì)出現(xiàn)這樣的情況。要關(guān)注一下冷卻液溫度來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱。如果異常就要趕緊更換高標(biāo)號(hào)的汽油，或者添加提高鋅烷值的添加劑。有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)積碳過(guò)多也會(huì)出現(xiàn)這樣的異響，進(jìn)行燃油系統(tǒng)清洗可以解除癥狀。總之一但出現(xiàn)這樣的聲響，一定要盡快排除、解決，避免縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命。

3、輕輕的扣擊聲：如果在車輛加速時(shí)總會(huì)聽(tīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)方向有輕輕扣擊的聲音，或者是滴滴噠噠這樣的聲響，聲音并不大，但是會(huì)一直持續(xù)，但是停車后又不響了。出現(xiàn)這樣的聲響一般來(lái)說(shuō)是發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)缺機(jī)油或機(jī)油濾清器長(zhǎng)久沒(méi)有更換導(dǎo)致的氣門(mén)間隙不勻。先檢查機(jī)油，如果并不缺少，就只能去維修廠去檢查氣門(mén)間隙或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)修理了。

無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。世界上最先進(jìn)的無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬(wàn)公里,其中最后八萬(wàn)公里是在沒(méi)有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。那么接下來(lái)小編給大家介紹一下無(wú)人駕駛技術(shù)。

一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)變速器的擋位分為P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking)：用作停車之用，它是利用機(jī)械裝置去鎖緊汽車的。轉(zhuǎn)動(dòng)部分，使汽車不能移動(dòng)。當(dāng)汽車需要在一固定位置上停留一段較長(zhǎng)時(shí)間，或在停靠之后離開(kāi)車輛前，應(yīng)該拉好手制動(dòng)及將撥桿推進(jìn)“P”的位置上。要注意的是：車輛一定要在完全停止時(shí)才可使用P擋，要不然自動(dòng)變速器的機(jī)械部分會(huì)受到損壞。另外，自動(dòng)變速轎車上裝置空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，使得汽車只能在“P”或“N”擋才能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以避免在其他擋位上誤啟動(dòng)時(shí)使汽車突然前竄。R(Reverse)：倒擋，車輛倒后之用。通常要按下?lián)軛U上的保險(xiǎn)按鈕，才可將撥桿移至“R”擋。要注意的是：當(dāng)車輛尚未完全停定時(shí)，絕對(duì)不可以強(qiáng)行轉(zhuǎn)至“R”擋，否則變速器會(huì)受到嚴(yán)重?fù)p壞。N(Neutral)：空擋。將撥桿置于“N”擋上，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力已經(jīng)切斷分離。如短暫停留可將撥桿置于此擋并拉出手制動(dòng)桿，右腳可移離剎車踏板稍作休息。D(Drive)：前進(jìn)擋，用在一般道路行駛。由于各國(guó)車型有不同的設(shè)計(jì)；所以“D”擋一般包括從1擋至高擋或者2擋至高擋，并會(huì)因車速及負(fù)荷的變化而自動(dòng)換擋。將撥桿放置在“D”擋上，駕車者控制車速快慢只要控制好油門(mén)踏板就可以了。

一、需要的條件：

1、交通標(biāo)志規(guī)范化、統(tǒng)一化，電腦可以清晰識(shí)別。現(xiàn)在全國(guó)交通標(biāo)志是完全統(tǒng)一的，圈圈叉叉，藍(lán)底白底，各代表什么意思都清晰簡(jiǎn)單，任何司機(jī)一看就能識(shí)別。但問(wèn)題是，這些標(biāo)志十分不規(guī)范，同一個(gè)簡(jiǎn)單的“單行道”交通標(biāo)志，有的畫(huà)的碩大無(wú)比，有的又畫(huà)得十分苗條，有的藍(lán)色近乎墨黑，有的藍(lán)色則又近乎銀白。作為人，一眼看去就知道是單行道，但是電腦哪里能清楚區(qū)分，要是把“單行道”誤認(rèn)為“直行”標(biāo)志，那麻煩就大了。而幾乎任何一個(gè)標(biāo)志都存在這類問(wèn)題。要讓汽車完全自動(dòng)駕駛，對(duì)這個(gè)問(wèn)題就不能有任何含糊。問(wèn)題的解決之道有二，一是對(duì)全國(guó)的交通標(biāo)志進(jìn)行徹底的清理，使之規(guī)范、統(tǒng)一，二是對(duì)汽車電腦的識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行超級(jí)優(yōu)化，使之能夠準(zhǔn)確識(shí)別而不出錯(cuò)誤。還有一種特殊的交通標(biāo)志即交警指揮，他們左右手和手臂都是標(biāo)志，每個(gè)交警都不一樣，他們的指揮也自然各各不同。要想讓電腦可以清晰識(shí)別其指揮，最佳的辦法是交警指揮時(shí)，手中有一些特殊但統(tǒng)一的標(biāo)志，或者干脆掌握著一個(gè)微型模擬電腦。?

2、GPS導(dǎo)航的極度精確?，F(xiàn)在GPS導(dǎo)航不是什么新鮮東西，但是其精確度非常糟糕，往往走過(guò)路口十幾米了，導(dǎo)航儀才說(shuō)，“前方50米路口左轉(zhuǎn)”。對(duì)于人來(lái)說(shuō)，馬上就能判斷導(dǎo)航不準(zhǔn)確，跟實(shí)際情況不符。但作為自動(dòng)駕駛中的汽車，它必須完全按照導(dǎo)航儀行進(jìn)，即令有1米的判斷誤差，也極可能釀成重大的交通事故。其導(dǎo)航精度，誤差只能允許在1厘米之內(nèi)。這只能有賴于新一代衛(wèi)星技術(shù)的提高，在未來(lái)50年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平民化的精確的導(dǎo)航應(yīng)該不是什么大難題，畢竟，幾年之前，從地球上發(fā)射一枚導(dǎo)彈擊中軌道上的衛(wèi)星就已不是問(wèn)題，從美國(guó)發(fā)射一枚洲際導(dǎo)彈打到印度某人家里也不是什么難題?，F(xiàn)在只是需要把這種技術(shù)降低成本，實(shí)現(xiàn)普及。而衛(wèi)星的精確導(dǎo)航，實(shí)際上不過(guò)是依賴計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算罷了。?

3、無(wú)所不在的數(shù)字自動(dòng)化?，F(xiàn)在的數(shù)字自動(dòng)化已處處可見(jiàn)，很多手機(jī)都有語(yǔ)音識(shí)別功能，你只需要喊一聲“阿玲”，手機(jī)就開(kāi)始自動(dòng)撥打“阿玲”的號(hào)碼，這是微不足道的技術(shù)。在50年后，數(shù)字自動(dòng)化也許無(wú)處不在，你喊一聲“開(kāi)門(mén)”，房門(mén)識(shí)別出你的聲音便自動(dòng)打開(kāi)；你說(shuō)一聲“開(kāi)燈”，燈打開(kāi)了；你說(shuō)“開(kāi)電腦”，電腦開(kāi)了。而你說(shuō)“開(kāi)車”，房間內(nèi)部的通訊裝置就將指令傳達(dá)到車庫(kù)里的汽車——無(wú)論車庫(kù)有多遠(yuǎn)都無(wú)所謂了。汽車開(kāi)到車庫(kù)閘口，自動(dòng)停下來(lái)刷繳費(fèi)卡，然后再開(kāi)到你的面前。它識(shí)別出你之后并打開(kāi)車門(mén)。這種細(xì)枝末節(jié)的技術(shù)，如果有工廠愿意投入資金研發(fā)生產(chǎn)，2010年就可以變成現(xiàn)實(shí)。?

4、汽車對(duì)道路上的人和物體的識(shí)別與判斷。我們不能指望幾十年之后人人遵守交通規(guī)則，馬路上干凈得只剩下來(lái)往的汽車，這種景象再過(guò)五百年可能也實(shí)現(xiàn)不了。路上有一只貓經(jīng)過(guò)，或者有一只死魚(yú)躺在那里，或者一個(gè)塑料娃娃被遺棄在路邊，或者一個(gè)小孩騎自行車準(zhǔn)備橫穿馬路。對(duì)于人來(lái)說(shuō)，上面的情況或者直接開(kāi)過(guò)去，或者停車，或者慢行，都能在一秒之內(nèi)做出判斷，但對(duì)于電腦來(lái)說(shuō)，上面四件事物是非常難以區(qū)分的。小孩過(guò)不過(guò)來(lái)，貓過(guò)不過(guò)去，電腦都不好判斷。但這也并非難題，汽車可以通過(guò)數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，算出汽車以何種速度行進(jìn)不會(huì)撞上上述任何有著一定速度的事物。這需要設(shè)計(jì)極其準(zhǔn)確的函數(shù)，還需要計(jì)算機(jī)反應(yīng)極其敏捷，在幾微妙里就可以判斷形勢(shì)、納入計(jì)算，并得出汽車速度、方向的結(jié)論。?

5、自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。所有條件都具備時(shí)，還必須有自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)。這種汽車的本質(zhì)是一臺(tái)會(huì)行走的電腦?，F(xiàn)在的自動(dòng)檔汽車，檔位、離合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車，還需要方向盤(pán)自動(dòng)化、剎車自動(dòng)化、油門(mén)自動(dòng)化。五者都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí)，就是一部全自動(dòng)汽車。方向盤(pán)可以由GPS導(dǎo)航儀控制，一直行駛在規(guī)定路線即可。剎車、油門(mén)是同樣的加減速技術(shù)，與汽車對(duì)道路上情況判斷能力，屬于同樣的技術(shù)。目前飛機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛，因?yàn)榭罩谢緵](méi)有障礙物，這和陸地不同。火星著陸器也實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛，但其行動(dòng)速度極其緩慢，判斷一個(gè)普通的石塊，也需要耗費(fèi)它十幾分鐘的運(yùn)算。汽車自動(dòng)駕駛，需要電腦運(yùn)行速度、智能水平起碼比現(xiàn)在提高兩倍。