汽車自動駕駛

不用迅速踩離合的吧，，，搞那么快是要塞車么 ，開始學(xué)車慢點整

無人駕駛汽車原理：利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根腔搏據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

相關(guān)知識：

1、無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

2、無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物襪輪，也是伍好祥衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)

我國自主研制的無人車--由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破，達(dá)到世界先進水平。

自動駕駛除了實現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車?yán)铮谧詣玉{駛系統(tǒng)尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景 。

方向沉穩(wěn)，指向精準(zhǔn) 方向沉穩(wěn) 感覺只要不像普S那樣 10碼倒120碼手上感覺一個樣搖啊搖的就算沉穩(wěn)了指向精 準(zhǔn)

底盤很穩(wěn)，路感清晰 底盤很穩(wěn) 我的感覺是高速變道不搖來搖去讓人不塌實 或者高速從卡車邊上超車 不被那

陣風(fēng)給干擾到就算是很扎實了

路感清晰 老實說 普S路感瞞清晰的 個人感覺就是輪胎上的感覺能通過車身 反映在你的

屁股下 怎么開起來都做到心理有數(shù)

----------------------------------------------------------

方向沉穩(wěn)，指向精準(zhǔn)”方向沉穩(wěn)＝方向盤重，指向精準(zhǔn)＝ 前胎更近車頭，胎走車頭走。

“底盤很穩(wěn)，路感清晰”那就是什么都硬，底盤穩(wěn)＝不太側(cè)傾，懸掛硬，路感強＝壓到個沙子也能感覺出來，胎硬

“輪胎的抓地不錯，就象被吸盤吸在路面上一樣”感覺更象在說超級跑車

有,在一些汽車制照實驗室里和電影里

1、不同的路況，會導(dǎo)致汽車的車體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不同的顛簸振動效果，從而發(fā)出一定的噪音;

2、不同的汽車輪胎與地面接觸所產(chǎn)生的摩擦噪音和空氣振動噪音，就是所謂的胎噪;

3、汽車車身穿過大氣而產(chǎn)生的湍流聲音，就是所謂的風(fēng)噪;

4、當(dāng)汽車行駛時發(fā)動機會有適當(dāng)?shù)恼駝?、排氣、進氣的聲音;

5、汽車行駛是靠傳動系統(tǒng)傳送動力，在傳動過程中的相互運動所激發(fā)的振動;

6、當(dāng)剎車時，剎車系統(tǒng)與輪胎輪圈之間的摩擦所發(fā)出的聲音;

7、汽車行駛中如果在使用空調(diào)，空調(diào)風(fēng)機也會發(fā)出一定的聲音。

以上都是一些正常范圍的汽車聲響，那么哪些聲響是在暗示著汽車出了故障需要維修了呢?如果你能了解一些汽車的故障聲音，至少能自我判斷是否該去修理廠了。

汽車正常行駛時如果出現(xiàn)了奇怪的、不尋常的響聲，這就需要特別的注意。任何從汽車中產(chǎn)生的非正常聲音都意味著汽車運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)了某些變化。

一、發(fā)動機系統(tǒng)的異響

1、高頻率的尖嘯叫：如果你的愛車在冷啟動時出現(xiàn)尖叫的聲音，并且持續(xù)一段時間。那么你就應(yīng)該考慮去檢查一下傳動皮帶，必要時進行更換。一般來說，傳動皮帶打滑或者邊緣磨薄后會發(fā)出這樣的聲音。

2、輕微的金屬撞擊聲音：如果啟動后感覺到發(fā)動機方向有類似于金屬在來回摩擦擊的聲音，那有可能是發(fā)動機的燃燒室內(nèi)的油氣混合物沒有充分燃燒發(fā)出的聲響。如果使用了低標(biāo)號或者不合格的汽油，往往會出現(xiàn)這樣的情況。要關(guān)注一下冷卻液溫度來確定發(fā)動機是否過熱。如果異常就要趕緊更換高標(biāo)號的汽油，或者添加提高鋅烷值的添加劑。有時發(fā)動機積碳過多也會出現(xiàn)這樣的異響，進行燃油系統(tǒng)清洗可以解除癥狀?？傊坏霈F(xiàn)這樣的聲響，一定要盡快排除、解決，避免縮短發(fā)動機的壽命。

3、輕輕的扣擊聲：如果在車輛加速時總會聽到發(fā)動機方向有輕輕扣擊的聲音，或者是滴滴噠噠這樣的聲響，聲音并不大，但是會一直持續(xù)，但是停車后又不響了。出現(xiàn)這樣的聲響一般來說是發(fā)動機內(nèi)缺機油或機油濾清器長久沒有更換導(dǎo)致的氣門間隙不勻。先檢查機油，如果并不缺少，就只能去維修廠去檢查氣門間隙或者進行發(fā)動機修理了。

無人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動機器人,主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。世界上最先進的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里,其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。那么接下來小編給大家介紹一下無人駕駛技術(shù)。

一般來說，自動變速器的擋位分為P、R、N、D、2、1或L等。P(Parking)：用作停車之用，它是利用機械裝置去鎖緊汽車的。轉(zhuǎn)動部分，使汽車不能移動。當(dāng)汽車需要在一固定位置上停留一段較長時間，或在停靠之后離開車輛前，應(yīng)該拉好手制動及將撥桿推進“P”的位置上。要注意的是：車輛一定要在完全停止時才可使用P擋，要不然自動變速器的機械部分會受到損壞。另外，自動變速轎車上裝置空擋啟動開關(guān)，使得汽車只能在“P”或“N”擋才能啟動發(fā)動機，以避免在其他擋位上誤啟動時使汽車突然前竄。R(Reverse)：倒擋，車輛倒后之用。通常要按下?lián)軛U上的保險按鈕，才可將撥桿移至“R”擋。要注意的是：當(dāng)車輛尚未完全停定時，絕對不可以強行轉(zhuǎn)至“R”擋，否則變速器會受到嚴(yán)重?fù)p壞。N(Neutral)：空擋。將撥桿置于“N”擋上，發(fā)動機與變速器之間的動力已經(jīng)切斷分離。如短暫停留可將撥桿置于此擋并拉出手制動桿，右腳可移離剎車踏板稍作休息。D(Drive)：前進擋，用在一般道路行駛。由于各國車型有不同的設(shè)計；所以“D”擋一般包括從1擋至高擋或者2擋至高擋，并會因車速及負(fù)荷的變化而自動換擋。將撥桿放置在“D”擋上，駕車者控制車速快慢只要控制好油門踏板就可以了。

一、需要的條件：

1、交通標(biāo)志規(guī)范化、統(tǒng)一化，電腦可以清晰識別。現(xiàn)在全國交通標(biāo)志是完全統(tǒng)一的，圈圈叉叉，藍(lán)底白底，各代表什么意思都清晰簡單，任何司機一看就能識別。但問題是，這些標(biāo)志十分不規(guī)范，同一個簡單的“單行道”交通標(biāo)志，有的畫的碩大無比，有的又畫得十分苗條，有的藍(lán)色近乎墨黑，有的藍(lán)色則又近乎銀白。作為人，一眼看去就知道是單行道，但是電腦哪里能清楚區(qū)分，要是把“單行道”誤認(rèn)為“直行”標(biāo)志，那麻煩就大了。而幾乎任何一個標(biāo)志都存在這類問題。要讓汽車完全自動駕駛，對這個問題就不能有任何含糊。問題的解決之道有二，一是對全國的交通標(biāo)志進行徹底的清理，使之規(guī)范、統(tǒng)一，二是對汽車電腦的識別系統(tǒng)進行超級優(yōu)化，使之能夠準(zhǔn)確識別而不出錯誤。還有一種特殊的交通標(biāo)志即交警指揮，他們左右手和手臂都是標(biāo)志，每個交警都不一樣，他們的指揮也自然各各不同。要想讓電腦可以清晰識別其指揮，最佳的辦法是交警指揮時，手中有一些特殊但統(tǒng)一的標(biāo)志，或者干脆掌握著一個微型模擬電腦。?

2、GPS導(dǎo)航的極度精確?，F(xiàn)在GPS導(dǎo)航不是什么新鮮東西，但是其精確度非常糟糕，往往走過路口十幾米了，導(dǎo)航儀才說，“前方50米路口左轉(zhuǎn)”。對于人來說，馬上就能判斷導(dǎo)航不準(zhǔn)確，跟實際情況不符。但作為自動駕駛中的汽車，它必須完全按照導(dǎo)航儀行進，即令有1米的判斷誤差，也極可能釀成重大的交通事故。其導(dǎo)航精度，誤差只能允許在1厘米之內(nèi)。這只能有賴于新一代衛(wèi)星技術(shù)的提高，在未來50年內(nèi)，實現(xiàn)平民化的精確的導(dǎo)航應(yīng)該不是什么大難題，畢竟，幾年之前，從地球上發(fā)射一枚導(dǎo)彈擊中軌道上的衛(wèi)星就已不是問題，從美國發(fā)射一枚洲際導(dǎo)彈打到印度某人家里也不是什么難題?，F(xiàn)在只是需要把這種技術(shù)降低成本，實現(xiàn)普及。而衛(wèi)星的精確導(dǎo)航，實際上不過是依賴計算機的高速運算罷了。?

3、無所不在的數(shù)字自動化?，F(xiàn)在的數(shù)字自動化已處處可見，很多手機都有語音識別功能，你只需要喊一聲“阿玲”，手機就開始自動撥打“阿玲”的號碼，這是微不足道的技術(shù)。在50年后，數(shù)字自動化也許無處不在，你喊一聲“開門”，房門識別出你的聲音便自動打開；你說一聲“開燈”，燈打開了；你說“開電腦”，電腦開了。而你說“開車”，房間內(nèi)部的通訊裝置就將指令傳達(dá)到車庫里的汽車——無論車庫有多遠(yuǎn)都無所謂了。汽車開到車庫閘口，自動停下來刷繳費卡，然后再開到你的面前。它識別出你之后并打開車門。這種細(xì)枝末節(jié)的技術(shù)，如果有工廠愿意投入資金研發(fā)生產(chǎn)，2010年就可以變成現(xiàn)實。?

4、汽車對道路上的人和物體的識別與判斷。我們不能指望幾十年之后人人遵守交通規(guī)則，馬路上干凈得只剩下來往的汽車，這種景象再過五百年可能也實現(xiàn)不了。路上有一只貓經(jīng)過，或者有一只死魚躺在那里，或者一個塑料娃娃被遺棄在路邊，或者一個小孩騎自行車準(zhǔn)備橫穿馬路。對于人來說，上面的情況或者直接開過去，或者停車，或者慢行，都能在一秒之內(nèi)做出判斷，但對于電腦來說，上面四件事物是非常難以區(qū)分的。小孩過不過來，貓過不過去，電腦都不好判斷。但這也并非難題，汽車可以通過數(shù)學(xué)函數(shù)進行計算，算出汽車以何種速度行進不會撞上上述任何有著一定速度的事物。這需要設(shè)計極其準(zhǔn)確的函數(shù)，還需要計算機反應(yīng)極其敏捷，在幾微妙里就可以判斷形勢、納入計算，并得出汽車速度、方向的結(jié)論。?

5、自動駕駛汽車大規(guī)模進入市場。所有條件都具備時，還必須有自動駕駛汽車出現(xiàn)。這種汽車的本質(zhì)是一臺會行走的電腦。現(xiàn)在的自動檔汽車，檔位、離合實現(xiàn)了自動化，對于自動駕駛汽車，還需要方向盤自動化、剎車自動化、油門自動化。五者都實現(xiàn)自動化時，就是一部全自動汽車。方向盤可以由GPS導(dǎo)航儀控制，一直行駛在規(guī)定路線即可。剎車、油門是同樣的加減速技術(shù)，與汽車對道路上情況判斷能力，屬于同樣的技術(shù)。目前飛機實現(xiàn)了自動駕駛，因為空中基本沒有障礙物，這和陸地不同?；鹦侵懫饕矊崿F(xiàn)了完全自動駕駛，但其行動速度極其緩慢，判斷一個普通的石塊，也需要耗費它十幾分鐘的運算。汽車自動駕駛，需要電腦運行速度、智能水平起碼比現(xiàn)在提高兩倍。