麥克唐納恐龍兒歌

Old MacDonald Had a Farm（華語世界部分翻譯為王老先生有塊地或直譯為老麥克唐納有個農(nóng)場）是一首著名的美國兒歌及童謠，最早的版本可追溯至1917年，其后則演化成多個版本，世界各地都根據(jù)自己的語言改編這首歌。這首歌是講一個叫麥克唐納（或麥當勞）的農(nóng)民，在農(nóng)場里飼養(yǎng)了各種動物，而各種動物會發(fā)出不同的叫聲。

歌詞：Old MacDonald Had a Farm（老麥克唐納有個農(nóng)場）Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.And on that farm he had some Chicks. E-I-E-I-O.With a chick-chick here. And a chick-chick ***.here a chick. There a chick. Everywhere a chick.Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.

And on that farm he had some cows. E-I-E-I-O.With a moo-moo here. And a moo-moo ***.here a moo. There a moo. Everywhere a moo-moo.With a chick-chick here. And a chick-chick ***.here a chick. There a chick. Everywhere a chick.Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.Old Macdonald had a farm_ E-I-E-I-O.

And on that farm he had some ducks. E-I-E-I-O.With a quack-quack here. And a quack-quack ***.here a quack. There a moo. Everywhere a quack-quack.With a moo-moo here. And a moo-moo ***.here a moo. There a moo. Everywhere a moo-moo.With a chick-chick here. And a chick-chick ***.here a chick. There a chick. Everywhere? chick.

諾貝爾獎委員會電話連線了今年的獲獎者之一的加拿大物理學家阿瑟·麥克唐納，他說：“我給了我妻子一個大大的擁抱?！痹谠u價其所從事的太陽中微子研究時，麥克唐納說：“這可真是諷刺。為了觀測太陽，你得鉆到幾公里深的地下，這可真是讓人意想不到?！?/p>

麥克納姆輪不用在汽車的原因如下：

第一是效率問題，麥輪實現(xiàn)全向移動的代價是犧牲一部分速度來進行橫向運動，就算是想普通輪子移動也需要A輪和B輪來相互抵消橫向的速度。

第二是結構問題，麥輪是通過附加不帶動力的滾子來實現(xiàn)全向移動，這也就是說每一個輪子都需要一個單獨的動力系統(tǒng)，滾子兩端的軸承都需要有足夠強度來支撐負載，軸承本就是一個精密件，再加上滾子也需要單獨考慮，結構的復雜程度超過普通的輪子不是一星半點。

第三是麥輪自己的缺陷，麥輪的全向移動是在每一個麥輪的滾子單獨接觸地面時分解速度實現(xiàn)的，也就是說如果在崎嶇不平的地面就會造成無法分解速度，從而無法橫向移動，所以麥輪自身路面要求比較高。

麥克納姆輪簡介

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利，它是一種全向輪。普通輪胎是雙向，要么向前要么向后，轉(zhuǎn)向是通過改變輪胎方向?qū)崿F(xiàn)的。麥克納姆輪由主輪軸周邊按一定角度排布一圈輪軸，通過不同的驅(qū)動組合將主輪的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化到其他方向上從而實現(xiàn)全向移動。

麥克納姆輪可以實現(xiàn)前進、后退、左右平移、斜向、原地掉頭等等，比普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加靈活，但因為結構復雜導致無法承載過重的負荷，且使用過程中會出現(xiàn)比普通輪胎更易磨損的情況。