先調(diào)理心情后處理事情

《我來唱一首歌》

大調(diào)的主音（大調(diào)I一級音）是do,音階為1234****，這對初學(xué)者來說比較冊粗容易理解和習(xí)慣，而且I級音正好與簡譜的1對應(yīng)。

小調(diào)的主音（小調(diào)I一級音）是拉，音階為6712**** （唱時(shí)不可以搜乎顛倒順序），這顯然要比大調(diào)的難一州漏鎮(zhèn)些。

學(xué)習(xí)要循序漸進(jìn)，由易到難，所以先學(xué)大調(diào)后學(xué)小調(diào)。

《我來唱一首歌》.

1、意念控制法。在發(fā)火時(shí)，心中念念有詞：別生氣，不能跟他一般見識，有什么天大的事要發(fā)這么大的火呢？
2、回避矛盾法。當(dāng)和別人憤怒生氣時(shí)，最好暫時(shí)避開，眼不見，心不煩，怒氣自消。
3、轉(zhuǎn)移思想法。離開憤怒的環(huán)境，做點(diǎn)其他事情，轉(zhuǎn)移自己的注意力。
4、主動釋放法。事后把自己的意見、看法、想法和對方心平氣和的說說。或者通過電話，書面和對方溝通交流。
5、文字排遣法。把自己的感受記錄在日記里，從兩個(gè)方面吸收珍貴的精神財(cái)富，提高自己的修養(yǎng)和人格的魅力。
6、熱問題，冷處理。遇事不要立刻做，放三天以后再處理。
7、自我超脫法。退一步心平氣和；讓三分海闊天空。我不能和你一般見識，我是有層次有修養(yǎng)有道德的人。
8、積極溝通法。平時(shí)找準(zhǔn)對方的愛好和興趣，多溝通、多交流，培養(yǎng)自己的情商，增進(jìn)親友的情感。
9、意識控制法。在要生氣之前，心中反復(fù)默念：“別生氣，不發(fā)火”等，常會收到一定的效果。
10、提高修養(yǎng)法。平時(shí)多學(xué)習(xí)、多看書，不斷提高自己的心靈境界和做人的層次。關(guān)愛他人，愛惜生命、擴(kuò)展心量、包容萬物。
11、靜坐反省法。在心平氣和后，靜坐一會兒，設(shè)身處地的反省自己的憤怒給別人帶來的身心傷害。
12、自己每一次生氣，在一塊木板上釘一個(gè)小釘子，用上述的方法，化解一次憤怒再從木板上拔掉一個(gè)小釘子。一個(gè)月自己總結(jié)一次，看看是釘?shù)尼斪佣噙€是拔掉的釘子多。幾年下來看看自己心靈的變化。

先調(diào)速度環(huán)
先精調(diào)角速度環(huán)，到往一個(gè)方向倒開始覺得困難了就可以調(diào)速度環(huán)，加上了速度環(huán)以后，車子能立2s左右倒下后開始調(diào)速度謹(jǐn)碼掘環(huán)，一開始建議大家三個(gè)環(huán)都只進(jìn)行普通的P控制，實(shí)測效果也非常好，能立且抗干擾能力比Lqr好太多。調(diào)參過程中盡可能大的增加速度環(huán)，外祥核界干擾姿態(tài)，觀察歸正情況，若有過沖則增大角度環(huán)，而角速度環(huán)更像是一個(gè)比例系數(shù)（如果是純P），所有的修正均可通過修正速度環(huán)處理，調(diào)好以后加上D值精調(diào)。

舵機(jī)環(huán)——模春動態(tài)零點(diǎn)
調(diào)好了平衡以后就該引入舵機(jī)輸入了，舵機(jī)打角以后車身姿態(tài)是顯而易見的會變的，我們可以通過關(guān)閉電機(jī)后手扶單車測量中點(diǎn)的角度變化，通過一個(gè)簡單的比例系數(shù)P，對舵機(jī)PWM輸入進(jìn)行處理并輸出疊加到零點(diǎn)上。

8個(gè)notes的手碟， 應(yīng)該是 D) A C D E F G A C，高C好像沒聽到敲過，一般管這個(gè)調(diào)的手碟叫D minor

是“未成曲調(diào)先有情”吧？
釋義——（僅僅是撥動琴弦試彈了幾聲）還沒有彈奏出曲調(diào)那形態(tài)就已經(jīng)非常有情了。語出白居易的【琵琶行】

孟子 講義 孔子講仁

其實(shí)差不多，都不是很方便，現(xiàn)在有新的產(chǎn)品出現(xiàn)了 ，不用加冰晶只加水效果都比那個(gè)好，外觀 材質(zhì)都很好，技術(shù)發(fā)展的好快啊

可以用四君子湯，補(bǔ)中益氣湯等湯劑，也可用人參，黃沒含芪，枯歷笑黨參等藥材，或是艾灸的方式來調(diào)氣，還可爛衫以用運(yùn)動的方式來調(diào)理。