最近對(duì)?？怂沟腃an-bus比較感興趣，網(wǎng)上搜了幾天，忽然發(fā)現(xiàn)一個(gè)重大問題!

要看車的，不是車上所有的CAN bus都會(huì)引到OBD口的，引到OBD口的只是診斷用的低速CAN，尤其對(duì)于相對(duì)高檔一點(diǎn)的車有多路CAN，多的甚至有7路CAN,當(dāng)然相對(duì)低檔的只有1路高速CAN的兼做診斷的車就會(huì)引到OBD上。高速CA大部分focus都有的ECU主要是:

ABS(防抱死),EPS(電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向),ICM(儀表板),PCM(發(fā)動(dòng)機(jī))是高速CAN(500K);

ACM(音箱),GEM(通用電子模塊組)，RCM(氣囊)是低速CAN(125K);

它們都是在總線發(fā)送數(shù)據(jù)，區(qū)別在于高速和低速CAN的通信引腳和波特率不一樣，

一個(gè)6#和14#(高速)，一個(gè)3#和11#(低速)。

如果按照樓主的想法，充分利用CAN總線上的數(shù)據(jù)，確實(shí)可以做不少事情。

1，可以顯示行車故障碼，這個(gè)很實(shí)用吧，可以隨時(shí)知道車有沒有出問題，而且出了問題，

自己根據(jù)故障代碼也可以查閱相關(guān)資料，也不會(huì)在修車時(shí)那么容易被忽悠，多花冤枉錢。

2，可以顯示一些儀表板上不會(huì)反應(yīng)的數(shù)據(jù)，行車上各個(gè)傳感器和閥門的狀態(tài)值，如水箱溫度，

環(huán)境溫度，模塊電壓，車速，怠速還有各個(gè)開關(guān)量(如開門狀態(tài)，手剎狀態(tài)，玻璃狀態(tài))等等

3，一些高級(jí)的應(yīng)用，如配鑰匙，模塊編程，參數(shù)重設(shè)定，里程改寫等等了。(這個(gè)比較難)

網(wǎng)上有些公開的資料可以查閱，總體上大致相同，有些細(xì)節(jié)上的東西就是ford原廠自行設(shè)定了，

這些功能都是基于你對(duì)focus車通信要十分了解才行，而且要自己懂單片機(jī)之類的硬件開發(fā)。