運動學的概念

理論力學的一分支學科，從幾何的角度研究物體的運動。這里的“運動”指機械運動，即物體位置的改變；所謂“從幾何的角度”是指不涉及物體本身的物理性質(zhì)（如質(zhì)量等）和加在物體上的力。機械運動是廣義運動——宇宙中的一切變化中的一種最簡單的基本運動。
點的運動學研究點的運動方程、軌跡、位移、速度、加速度等運動特征，這些都隨所選參考系的不同而異。剛體運動按運動的特性又可分為平動、繞定軸轉動、平面平行運動、繞定點轉動和一般運動。運動學為動力學、機械學提供理論基礎，也是自然科學和工程技術必需的基礎知識。運動學是理論力學的一個分支學科，它是運用幾何學的方法來研究物體的運動。